Se encuentra ubicado en la parte alta de del cerro San Roque, este mirador abarca toda la bahía. Su nombre se debe a la histórica frase pronunciada aquí por Bernardo O’Higgins, cuando mirando hacia la bahía vio los barcos de la entonces Escuadra Nacional: “De estas cuatro tablas penden los destinos de América”.
Frente al mirador de O´Higgins se puede apreciar aún parte del antiguo camino de Santiago. El Mirador O´Higgins pasó por una prolongada etapa de abandono, sin embargo, en la actualidad, lo podemos ver notoriamente renovado, no solamente en el área que comprende el monumento al Libertador, sino también los alrededores.